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大型冲压机间搬运用机器人伺服滑动抓手

基本信息

申请号 CN202122913724.3 申请日 -
公开（公告）号 CN215467661U 公开（公告）日 2022-01-11
申请公布号 CN215467661U 申请公布日 2022-01-11
分类号 B21D43/18（2006.01）I;B25J9/02（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I 分类 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
发明人 武凯;高帆;刘国昭 申请（专利权）人 川崎机器人（天津）有限公司
代理机构 北京恒和顿知识产权代理有限公司 代理人 魏骞
地址 300000天津市滨海新区经济技术开发区信环西路19号6号楼6101/6201/6202/6203
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了大型冲压机间搬运用机器人伺服滑动抓手，包括主体框架、驱动装置总成、升降装置、旋转座及端拾器总成。升降装置包括纵向导轨、升降柱、第一电机及纵向传动件。旋转座包括上旋座、下旋座、圆周传动件及第二电机，上旋座的顶部安装在升降柱的底部。驱动装置总成的顶部安装在下旋座底部。主体框架包括主体纵梁、上导轨及下导轨，上导轨安装在主体纵梁顶部，下导轨安装在主体纵梁底部，驱动装置总成的底部滑动安装在上导轨上，端拾器总成滑动安装在下导轨上。本实用新型实现了滑动抓手在X、Y、Z轴方向的运行，提高了滑动抓手的灵活度，适合相对复杂的工作环境，提高了生产效率。