一种纸盒折叠机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种纸盒折叠机器人

基本信息

申请号	CN202021436466.3	申请日	-
公开（公告）号	CN212603684U	公开（公告）日	2021-02-26
申请公布号	CN212603684U	申请公布日	2021-02-26
分类号	B31B50/07(2017.01)I;B31B50/26(2017.01)I;B31B50/74(2017.01)I	分类	纸品制作；纸的加工;
发明人	金烨;白金伟	申请（专利权）人	川崎机器人（天津）有限公司
代理机构	天津创智天诚知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	孙秋媛
地址	300457天津市滨海新区经济技术开发区新环西路19号6号楼一、二层
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种纸盒折叠机器人，包括双臂机器人、受驱动的第一机械手、第二机械手和辅助封底工装，辅助封底工装位于第一机械手与第二机械手之间的下方；第二机械手包括与机器人机身连接的驱动臂，与驱动臂连接的第二安装基板、安装在第二安装基板上的吸盘组件、辅助定位机构和闭合机构，辅助封底工装包括支撑基板、安装在支撑基板上的上合板、下合板、辅助板和锁紧板，通过第一机械手与第二机械手的夹紧配合在支撑基板上前后运动，以使纸盒底面闭合锁紧。通过第一机械手抓取并打开折叠的纸盒，而后通过第二机械手夹紧定位纸盒，对纸盒底面的左底板及右底板折叠闭合，辅助封底工装对纸盒底面的前侧板及后侧板折叠，实现快速闭合锁紧纸盒底面。