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机器人辅助操作用便捷摇杆操作盒

基本信息

申请号 CN202122914193.X 申请日 -
公开（公告）号 CN215471196U 公开（公告）日 2022-01-11
申请公布号 CN215471196U 申请公布日 2022-01-11
分类号 B25J13/02（2006.01）I;F16F15/067（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 武凯;高帆;刘国昭 申请（专利权）人 川崎机器人（天津）有限公司
代理机构 北京恒和顿知识产权代理有限公司 代理人 魏骞
地址 300000天津市滨海新区经济技术开发区信环西路19号6号楼6101/6201/6202/6203
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了机器人辅助操作用便捷摇杆操作盒，包括手持操作盒和与之连接的中继盒，中继盒与机器人控制柜相连接。手持操作盒包括操作盒壳体，操作盒壳体的顶端和底端分别设置有顶部保护板和底部保护板，顶部保护板和底部保护板与操作盒壳体之间分别设置有减震装置。减震装置包括凹形减震板，凹形减震板上固定设置有减震筒，减震筒上滑动设置有导向杆，导向杆的周侧套设有减震弹簧。操作盒壳体上设置有操作摇杆，操作盒壳体上设置有+Z向控制按钮和‑Z向控制按钮。本实用新型可以实现对机器人的远程控制，方便示教和生产，通过减震装置可以减少外力对操作盒壳体内部精密零件的影响，并具有体积小、便于携带搬运的优点。