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机器人用电子产品柔性线穿线抓手

基本信息

申请号 CN202122915538.3 申请日 -
公开（公告）号 CN215497490U 公开（公告）日 2022-01-11
申请公布号 CN215497490U 申请公布日 2022-01-11
分类号 H01R43/05（2006.01）I;H01R43/052（2006.01）I;H01R43/048（2006.01）I 分类 基本电气元件;
发明人 武凯;高帆;刘国昭 申请（专利权）人 川崎机器人（天津）有限公司
代理机构 北京恒和顿知识产权代理有限公司 代理人 魏骞
地址 300000天津市滨海新区经济技术开发区信环西路19号6号楼6101/6201/6202/6203
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了机器人用电子产品柔性线穿线抓手，包括主体支撑机构、送料机构、剪线机构、夹紧机构和下压机构，送料机构、剪线机构、夹紧机构和下压机构沿线缆的送料方向依次设置。主体支撑机构包括主体支架，主体支架上滑动设置有升降座。送料机构包括送料支架、送料电机、送料连接板、齿轮组引线器。剪线机构包括剪线纵向气缸、剪线竖板、剪线连接块、剪线引导板。夹紧机构包括夹紧支座、夹紧支撑板、夹紧钳、夹紧纵向气缸。本实用新型可以自动完成线缆的送料、剥线、插线作业，自动化程度高，送线和剥线误差小、精度高，具备较高的工艺可靠性，同时具有较高的运行节拍，机械结构简单，布局紧凑，并且利于维护保养。