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一种三通五金工件拾取用机器人抓手

基本信息

申请号 CN202020492734.7 申请日 -
公开（公告）号 CN212352073U 公开（公告）日 2021-01-15
申请公布号 CN212352073U 申请公布日 2021-01-15
分类号 B25J15/06(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘国昭 申请（专利权）人 川崎机器人（天津）有限公司
代理机构 天津创智天诚知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 孙秋媛
地址 300457天津市滨海新区经济技术开发区新环西路19号6号楼一、二层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种三通五金工件拾取用机器人抓手，包括与外部机械臂连接的法兰盘、吸盘机构和张夹机构；吸盘机构包括吸盘推进气缸、吸盘连接板、吸盘杆和吸盘，吸盘推进气缸的顶部安装在法兰盘的下表面，吸盘推进气缸的推进杆底部与吸盘连接板连接，吸盘连接板与吸盘杆的顶部固装，吸盘杆的底部与吸盘连接；张夹机构包括张夹推进气缸、张夹平行开闭气缸和张夹手指，张夹推进气缸的推进杆底部与张夹平行开闭气缸连接，张夹平行开闭气缸的活动端与张夹手指连接，张夹手指上安装有内径定位块。并列设置的吸盘机构和张夹机构，分别吸取接近平放角度或竖直角度的三通五金工件，能够快速从散乱堆放的工件中拾取工件，工作效率高。