伺服刀库换刀控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201610969054.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106378657B | 公开（公告）日 | 2018-10-19 |
| 申请公布号 | CN106378657B | 申请公布日 | 2018-10-19 |
| 分类号 | B23Q3/155;B23Q15/20 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 彭子平 | 申请（专利权）人 | 江苏德速数控科技有限公司 |
| 代理机构 | 常州市英诺创信专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 常州市德速机械有限公司 |
| 地址 | 213000 江苏省常州市武进区常武中路801号常州科教城天润科技大厦C座二楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种伺服刀库换刀控制方法，在刀臂转动过程中采用提前松刀和提前拉刀，省去了刀臂到位后的等待时间，提高了换刀的速度；针对不同重量的刀具，伺服驱动电机的电流值或扭力值越大，代表刀具越重，电流值或扭力值越小，代表刀具越轻。在交换刀步骤中，采用检测伺服驱动电机的电流值或扭力值来调节伺服驱动电机的转速，实现大刀重刀低速交换，小刀轻刀高速交换，能够有效控制刀具转动时的离心力，防止伺服驱动电机带刀具旋转时受刀具离心力作用而受到损害；并且，根据不同重量的刀具来设定转动速度，能够减轻或避免刀具定位时产生的冲击，提高加工精度。 |
