无尘车间的宏观调配机器人系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202110529795.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113219979B | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN113219979B | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 柳朋阳;郝杰;张贤祝;赵强;曲志强 | 申请（专利权）人 | 立讯电子科技（昆山）有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 刘臣刚 |
| 地址 | 215324江苏省苏州市昆山市锦溪镇锦昌路158号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种无尘车间的宏观调配机器人系统及方法。无尘车间的宏观调配机器人系统包括：服务器，用于接收任务指令；自动化设备，包括第一红外装置；自动化设备与服务器通信连接，接收任务指令；机器人，包括激光扫描器和第二红外装置，激光扫描器与反光板配合确定机器人的绝对坐标；第一红外装置和第二红外装置通过红外通信传输任务指令；机器人包括机器人端充电接口；充电桩，与服务器通信连接，接收任务指令；充电桩端充电接口的通信端用于与机器人端充电接口的通信端电连接；机器人通过充电桩接收任务指令。与现有技术相比，本发明实施例采用新的导航方式代替现有的磁条导航方式，实现了无尘车间的机器人的宏观调配。 |
