一种高效的物流分拣用小型智能化机械臂

基本信息

申请号 CN202010716167.3 申请日 -
公开(公告)号 CN111776739A 公开(公告)日 2020-10-16
申请公布号 CN111776739A 申请公布日 2020-10-16
分类号 B65G47/91(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 黄瑞要 申请(专利权)人 北京天圣华信息技术有限责任公司
代理机构 - 代理人 -
地址 530001广西壮族自治区南宁市兴宁区济南路17-3号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种高效的物流分拣用小型智能化机械臂,包括分拣传送带、基座以及机械臂主体,所述基座设置于分拣传送带一侧,所述机械臂主体设置于基座上,所述分拣传送带上设置有信息识别机构,所述机械臂主体的一端上设置有真空吸附机构,所述机械臂主体的下端上设置有回转控制机构,所述回转控制机构与基座相连接,本发明配合分拣传送带,在分拣传送带主体上设置信息识别机构,对货物上的物流信息进行实时采集,根据采集到的信息对机械臂主体进行控制,通过机械臂主体上的真空吸附机构对货物进行抓取,并在机械臂主体下端设置回转控制机构,可以实现机械臂主体在水平方向上的360°回转,一台机械臂主体可以向多个储存袋内进行货物的分拣操作。