一种高效的物流分拣用小型智能化机械臂专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种高效的物流分拣用小型智能化机械臂

基本信息

申请号	2020107161673	申请日	-
公开（公告）号	CN111776739B	公开（公告）日	2020-10-16
申请公布号	CN111776739B	申请公布日	2020-10-16
分类号	B65G47/91(2006.01)I;	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	黄瑞要	申请（专利权）人	北京天圣华信息技术有限责任公司
代理机构	北京远大卓悦知识产权代理有限公司	代理人	靳雪华
地址	100089北京市海淀区上地信息产业基地三街1号楼四层C段433
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种高效的物流分拣用小型智能化机械臂，包括分拣传送带、基座以及机械臂主体，所述基座设置于分拣传送带一侧，所述机械臂主体设置于基座上，所述分拣传送带上设置有信息识别机构，所述机械臂主体的一端上设置有真空吸附机构，所述机械臂主体的下端上设置有回转控制机构，所述回转控制机构与基座相连接，本发明配合分拣传送带，在分拣传送带主体上设置信息识别机构，对货物上的物流信息进行实时采集，根据采集到的信息对机械臂主体进行控制，通过机械臂主体上的真空吸附机构对货物进行抓取，并在机械臂主体下端设置回转控制机构，可以实现机械臂主体在水平方向上的360°回转，一台机械臂主体可以向多个储存袋内进行货物的分拣操作。