智能视觉定位抓取系统
基本信息
| 申请号 | CN201921821952.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211073673U | 公开（公告）日 | 2020-07-24 |
| 申请公布号 | CN211073673U | 申请公布日 | 2020-07-24 |
| 分类号 | B25J19/04(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 周学涛;丁福磊;毕中军;孙振强;赵修文 | 申请（专利权）人 | 河南宝盛精密机械有限公司 |
| 代理机构 | 焦作市科彤知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 河南宝盛精密机械有限公司 |
| 地址 | 454950河南省焦作市武陟县詹店镇雁赵庄村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于自动化智能生产技术领域。本实用新型公开了一种智能视觉定位抓取系统，包括用于智能视觉定位机器人的机械臂上的抓取机构，所述抓取机构包括连接臂、滑台气缸、弯臂、手指气缸和磁吸装置，连接臂下端连接滑台气缸的本体，滑台气缸本体后部连接手指气缸，滑台气缸的滑台前部固定连接弯臂，弯臂下部固定连接有磁吸装置。本实用新型的有益效果是：结构合理，能有效降低智能视觉定位机器人的能耗和提高抓取精度，同时可以实现多种抓取方式，满足不同场合、不同工件的加工需求，适应范围广。 |
