机器人自动扎丝装置
基本信息
| 申请号 | CN201911077423.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110700597B | 公开（公告）日 | 2021-07-20 |
| 申请公布号 | CN110700597B | 申请公布日 | 2021-07-20 |
| 分类号 | E04G21/12 | 分类 | 建筑物; |
| 发明人 | 丁福磊;周学涛;毕中军;孙振强;赵修文 | 申请（专利权）人 | 河南宝盛精密机械有限公司 |
| 代理机构 | 焦作市科彤知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 杨明环 |
| 地址 | 454950 河南省焦作市武陟县詹店镇雁赵庄村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于机械设备技术领域，公开了一种机器人自动扎丝装置，包括机器人、扎丝机、丝桶和送丝装置；扎丝机固定于机器人操作手柄的前端，丝桶和送丝装置固定于机器人上，丝桶内第一丝盘上的丝通过送丝装置与扎丝机上的第二丝盘相连，送丝装置包括第一壳体、驱动组件、承丝轮、压丝轮和导丝管，压丝轮平行设于承丝轮上方，且两者之间形成送丝通道，驱动组件包括第一驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，扎丝机、第一驱动电机均与机器人的控制系统电连接。该装置可降低作业人员的工作强度，实现持续作业，而且扎丝的质量较佳且稳定。 |
