一种凝汽器在线清洗机器人液压定位装置
基本信息
| 申请号 | CN201310211054.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103322852B | 公开（公告）日 | 2018-04-17 |
| 申请公布号 | CN103322852B | 申请公布日 | 2018-04-17 |
| 分类号 | F28G15/08;F28G15/04 | 分类 | 一般热交换; |
| 发明人 | 陈宁;彭伟;刘良华 | 申请（专利权）人 | 安徽华速机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州市指南针专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 安徽五瑞洁能科技有限公司 |
| 地址 | 247100 安徽省池州市高新技术产业开发区梅林路9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种凝汽器在线清洗机器人液压定位装置，其特征在于包括：一垂直运动机构和水平运动机构，水平运动机构固定连接在垂直运动机构正上方，喷头装置设置于水平运动机构的终端；一法兰盘，法兰盘设置于垂直运动机构上端，所述法兰盘上端面设置有与凝汽器底部装配的装配孔；通过可垂直运动机构调节法兰盘与凝汽器底部外壁的连接，利用设置在垂直运动机构上的水平运动机构，实现置于水平运动机构终端的喷头的定位，并控制机械臂将喷头送至铜管内，对凝汽器铜管内部的污垢进行高压水射流清洗。由于液压支柱采用液压驱动实现动作，从而处于在水下工作情况时不存在泄露导致清理中断的现象，彻底解决使用伺服电机驱动存在泄露停机维修的问题。 |
