一种凝汽器在线清洗机器人液压定位装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种凝汽器在线清洗机器人液压定位装置

基本信息

申请号	CN201320308047.5	申请日	-
公开（公告）号	CN203349701U	公开（公告）日	2013-12-18
申请公布号	CN203349701U	申请公布日	2013-12-18
分类号	F28G15/08(2006.01)I;F28G15/04(2006.01)I	分类	一般热交换;
发明人	陈宁;彭伟;刘良华	申请（专利权）人	安徽华速机器人科技有限公司
代理机构	北京世誉鑫诚专利代理事务所（普通合伙）	代理人	安徽华速机器人科技有限公司
地址	247000 安徽省池州市贵池工业园区
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种凝汽器在线清洗机器人液压定位装置，其特征在于包括：一垂直运动机构和水平运动机构，水平运动机构固定连接在垂直运动机构正上方，喷头装置设置于水平运动机构的终端；一法兰盘，法兰盘设置于垂直运动机构上端，所述法兰盘上端面设置有与凝汽器底部装配的装配孔；通过可垂直运动机构调节法兰盘与凝汽器底部外壁的连接，利用设置在垂直运动机构上的水平运动机构，实现置于水平运动机构终端的喷头的定位，并控制机械臂将喷头送至铜管内，对凝汽器铜管内部的污垢进行高压水射流清洗。由于液压支柱采用液压驱动实现动作，从而处于在水下工作情况时不存在泄露导致清理中断的现象，彻底解决使用伺服电机驱动存在泄露停机维修的问题。