一种凝汽器在线清洗机器人高压软管定位保护系统
基本信息
| 申请号 | CN201310250977.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103376027B | 公开（公告）日 | 2016-08-24 |
| 申请公布号 | CN103376027B | 申请公布日 | 2016-08-24 |
| 分类号 | F28G15/08(2006.01)I | 分类 | 一般热交换; |
| 发明人 | 陈宁;温凯;彭伟 | 申请（专利权）人 | 安徽华速机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京世誉鑫诚专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 安徽华速机器人科技有限公司;安徽五端洁能科技有限公司 |
| 地址 | 247000 安徽省池州市贵池工业园区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种凝汽器在线清洗机器人高压软管定位保护系统，其特征在于包括：供高压软管穿过的套筒，其两轴向端部设置有左环形端板和右环形端板；受力反馈装置，主要包括连接板、活动板、弹簧、滚轮，连接板固定设置于左环形端板左侧面，活动板铰接设置于连接板左侧，弹簧设置于活动板与连接板间，滚轮设置于活动板左侧，滚轮抵在高压软管上；传感器，该传感器设置于左环形端板和右环形端板间，且受力反馈装置中弹簧抵在该传感器上，所述传感器信号反馈端与计算机控制系统连接。当高压软管发生偏差时，高压软管挤压滚轮，将力通过弹簧挤压传感器，最终传感器信号反馈端将数据传递计算机控制系统，控制高压软管停止注水。 |
