一种火电厂凝汽器在线并联清洗机器人
基本信息
| 申请号 | CN201310210049.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103322851B | 公开（公告）日 | 2018-04-17 |
| 申请公布号 | CN103322851B | 申请公布日 | 2018-04-17 |
| 分类号 | F28G9/00 | 分类 | 一般热交换; |
| 发明人 | 陈宁;彭伟;刘良华 | 申请（专利权）人 | 安徽华速机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州市指南针专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 安徽五瑞洁能科技有限公司 |
| 地址 | 247100 安徽省池州市高新技术产业开发区梅林路9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种火电厂凝汽器并联在线清洗机器人，主要为设置在凝汽器内部横梁上的并联关节式机械臂机构，所述横梁两端部分别固定设置在凝汽器两侧外壁上，其特征在于：所述横梁上并联设置有两组机械臂机构，所述两组机械臂机构对称设置于横梁两侧，且所述机械臂机构为多级关节式机械械臂结构；通过在横梁中间设置十字法兰，并使得十字法兰左右端口分别与左、右横梁连接，从而利用其垂直设置的两端口并联设置两套并联机械臂机构，从而提高在线清洗机器人的清洗效率。 |
