一种新型智能机械手
基本信息
申请号 | CN201811150305.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109093614A | 公开(公告)日 | 2018-12-28 |
申请公布号 | CN109093614A | 申请公布日 | 2018-12-28 |
分类号 | B25J9/12(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 安志诚 | 申请(专利权)人 | 天津辰安自动化设备股份有限公司 |
代理机构 | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 高正方 |
地址 | 300400 天津市北辰区天津医药医疗器械工业园辰寰星谷孵化器 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种新型智能机械手,包括矩形壳体,所述矩形壳体上表面设有条形板,所述条形板上表面左侧加工矩形凹槽,所述矩形凹槽内嵌装支撑立柱,所述支撑立柱上固定连接支撑板,所述支撑板下表面右侧设有矩形垫片,所述矩形垫片内嵌装旋转端为水平的一号微型旋转电机,所述一号微型旋转电机旋转端上套装微型机械臂,所述微型机械臂上套装固定圆环,所述固定圆环内嵌装电控夹取手。本发明的有益效果是,提高安全系数,减少安全隐患,自动移动效果良好,摆动角度良好,使用方便,智能化程度高,减轻劳动强度,提高效率的装置。 |
