一种多功能智能机械手
基本信息
申请号 | CN201821603242.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN209021491U | 公开(公告)日 | 2019-06-25 |
申请公布号 | CN209021491U | 申请公布日 | 2019-06-25 |
分类号 | B23K37/02(2006.01)I; B25J5/00(2006.01)I | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 安志诚 | 申请(专利权)人 | 天津辰安自动化设备股份有限公司 |
代理机构 | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 高正方 |
地址 | 300400 天津市北辰区天津医药医疗器械工业园辰寰星谷孵化器 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种多功能智能机械手,包括工作台,所述工作台上表面后端设有机械手,所述机械手下表面前端设有旋转端向下的一号旋转电机,所述一号旋转电机旋转端设有安装板,所述安装板下表面前端设有旋转端向下的二号旋转电机,所述二号旋转电机旋转端设有夹手,所述工作台后表面设有电接口,所述工作台上表面且位于机械手右侧设有控制器,所述电接口通过导线与控制器电性相连,所述控制器通过导线与机械手、一号旋转电机、二号旋转电机、一号液压伸缩杆、焊接枪、每个电动滑块、每个二号液压伸缩杆电性相连。本实用新型的有益效果是,可以便于对物件进行夹取,可以对物件进行固定,便于对物件进行焊接,实现多种操作。 |
