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一种多功能智能机械手

基本信息

申请号 CN201811150312.5 申请日 -
公开（公告）号 CN109093305A 公开（公告）日 2018-12-28
申请公布号 CN109093305A 申请公布日 2018-12-28
分类号 B23K37/02;B25J5/00 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 安志诚 申请（专利权）人 天津辰安自动化设备股份有限公司
代理机构 天津市尚仪知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 高正方
地址 300400 天津市北辰区天津医药医疗器械工业园辰寰星谷孵化器
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种多功能智能机械手，包括工作台，所述工作台上表面后端设有机械手，所述机械手下表面前端设有旋转端向下的一号旋转电机，所述一号旋转电机旋转端设有安装板，所述安装板下表面前端设有旋转端向下的二号旋转电机，所述二号旋转电机旋转端设有夹手，所述工作台后表面设有电接口，所述工作台上表面且位于机械手右侧设有控制器，所述电接口通过导线与控制器电性相连，所述控制器通过导线与机械手、一号旋转电机、二号旋转电机、一号液压伸缩杆、焊接枪、每个电动滑块、每个二号液压伸缩杆电性相连。本发明的有益效果是，可以便于对物件进行夹取，可以对物件进行固定，便于对物件进行焊接，实现多种操作。