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薄膜拉伸机的自动上料装置

基本信息

申请号	CN201921564963.9	申请日	-
公开（公告）号	CN210763119U	公开（公告）日	2020-06-16
申请公布号	CN210763119U	申请公布日	2020-06-16
分类号	B65G47/91(2006.01)I	分类	-
发明人	谭建华	申请（专利权）人	广州市普同实验分析仪器有限公司
代理机构	广州海心联合专利代理事务所（普通合伙）	代理人	广州市普同实验分析仪器有限公司
地址	510000广东省广州市番禺区大龙街旧水坑村开发路3号C1一楼东1
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种薄膜拉伸机的自动上料装置，包括基座、机械手、料板和自动上料组件，所述机械手包括旋转气缸、支撑架、双轴短气缸、支撑臂、双轴长气缸和吸盘，所述旋转气缸固定在所述基座上，所述支撑架竖直固定在所述旋转气缸的旋转端上，所述双轴短气缸竖向固定在所述支撑架上，所述支撑臂的一端固定在所述双轴短气缸的伸缩端，所述双轴长气缸固定在所述支撑臂的另一端，所述吸盘固定在所述双轴长气缸的伸缩端并与外部气动系统连接，所述料板通过所述自动上料组件固定在所述基座上并位于所述吸盘的下方。本实用新型可有效地避免人工上料产生的主的误差，实现精确定位，使薄膜拉收实膜的实验结果更准确，从而节能实验时间，提高实验效率。