一种带视觉的机器人调节皮带螺丝机

基本信息

申请号 CN202022832867.7 申请日 -
公开(公告)号 CN213954282U 公开(公告)日 2021-08-13
申请公布号 CN213954282U 申请公布日 2021-08-13
分类号 F16H7/14(2006.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 渠敬森;张珍 申请(专利权)人 南京明匠智能系统有限公司
代理机构 天津垠坤知识产权代理有限公司 代理人 王忠玮
地址 210043江苏省南京市江北新区沿江街道浦洲路35-8号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种带视觉的机器人调节皮带螺丝机,包括工作台,工作台的底部四周均固定连接有支撑垫,工作台的顶部固定连接有安装台,安装台的顶部固定连接有导轨,导轨的顶部两端均固定连接有限位板,导轨的顶部滑动连接有滑动板,工作台的顶部一角固定连接有安装块,安装块的顶部固定连接有电机,本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型结构紧凑,实用性强,通过限位板便于防止滑动板滑落,通过检测机构便于更好的对传动皮带的张紧度进行检测,通过张紧机构便于更好的对传动皮带的张紧度进行调节,从而保持传动皮带的张紧度,使螺丝对准的更加精确,解决了现有设备皮带易松导致了螺丝偏移无法对准的问题。