一种机器人抓手用缓冲保护机构
基本信息
| 申请号 | CN202022826951.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213946485U | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN213946485U | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | B25J15/02（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 渠敬森;张珍 | 申请（专利权）人 | 南京明匠智能系统有限公司 |
| 代理机构 | 天津垠坤知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王忠玮 |
| 地址 | 210043江苏省南京市江北新区沿江街道浦洲路35-8号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人抓手用缓冲保护机构，包括安装箱、机械臂、伺服电机、主动皮带轮、从动皮带轮、双向丝杆、滑块和缓冲组件，安装箱顶部中心固定连接有机械臂，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过伺服电机配合皮带轮以及双向丝杆进行使用，可以带动夹持板对物品进行夹持，代替了原有的人工搬运，通过气缸可以带动缓冲组件进行上下移动，从而可以对物品进行夹紧，缓冲组件可以对物品与连接板之间起到缓冲作用，避免对物品的压力过大，同时配合轻触开关和蜂鸣器进行试使用，可以及时报警，避免由于压力过大导致物品损坏，从而对物品起到良好的保护作用。 |
