一种用于料箱转运的机器人抓手
基本信息
| 申请号 | CN202022832909.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213946445U | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN213946445U | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 渠敬森;张珍 | 申请（专利权）人 | 南京明匠智能系统有限公司 |
| 代理机构 | 天津垠坤知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王忠玮 |
| 地址 | 210043江苏省南京市江北新区沿江街道浦洲路35-8号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于料箱转运的机器人抓手，包括底座、抓手组件、一号推动组件与二号推动组件，底座的顶部固定安装有工作台，工作台的内部设有一号电机，工作台的顶部转动连接有机械块，一号电机的输出端与机械块的底部固定连接，机械块的中部通过一号转轴转动连接有圆形调节块，圆形调节块的外部固定连接有一号机械臂，一号机械臂的顶部固定连接有旋转块，旋转块的外部固定连接有U型架，U型架的内部设有二号转轴，二号转轴的外部转动连接有二号机械臂，二号机械臂的顶部固定连接有气缸，气缸的一侧设有固定块，固定块的内部设有一号推动组件与二号推动组件。以此达到对机械抓手的功能优化，从而更好的对料箱进行转运。 |
