一种高效的复杂环境多径信号的计算方法
基本信息
申请号 | CN202110822082.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113281789B | 公开(公告)日 | 2021-10-22 |
申请公布号 | CN113281789B | 申请公布日 | 2021-10-22 |
分类号 | G01S19/22;G01S19/37 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 陈振宇;蒋鑫;薛智隆 | 申请(专利权)人 | 长沙北斗产业安全技术研究院股份有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 410000 湖南省长沙市长沙高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼一期16栋4楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及卫星导航领域,提供一种高效的复杂环境多径信号的计算方法,包括导入三维复杂场景,设定多径计算的边界条件;根据场景中三角面的信息计算N个集合;获取卫星与场景中三角面的可视三角面集合;获取用户载体信息与场景中三角面的可视三角面集合;与的交集为卫星与用户载体共同可视的三角面集合,卫星经过中的任意三角面后与用户载体连接,形成潜在的一次多径反射路径;遍历计算集合中每一个三角面的多径点;若多径点位于三角面的围合区域内,则多径存在,并通过多径点计算生成多径信号的参数。通过集合求交方式,大大提高复杂环境多径信号仿真效率。 |
