基于三维场景的导航多径信号仿真方法及系统
基本信息
申请号 | CN202110803962.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113534204A | 公开(公告)日 | 2021-10-22 |
申请公布号 | CN113534204A | 申请公布日 | 2021-10-22 |
分类号 | G01S19/23(2010.01)I;G01S19/37(2010.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 蒋鑫;简博宇;陈振宇 | 申请(专利权)人 | 长沙北斗产业安全技术研究院股份有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 410000湖南省长沙市长沙高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼一期16栋4楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及卫星导航领域,提供基于三维场景的导航多径信号仿真方法,导入三维场景模型,设定导航多径路径总数N和多径的边界条件;确定时刻t,用户及导航卫星在三维场景中的位置;构建以用户位置为起点的射线集R,分为M个射线子集Ri,任意选取某一未进行多径计算的射线子集Ri进行射线追踪,获得该射线子集Ri中用户位置到导航卫星的满足边界条件的多径路径数量为ni;累加已计算完毕的多径路径总数量k若N≥N或k=M中任一条件满足,则退出计算,进行多径路径信号仿真参数计算。本发明对构建的射线集进行分组,分组计算所需的多径路径,提高多径的多样性,且计算量小,提高多径信号仿真效率、支持有线/离线仿真。 |
