基于三维场景的导航多径信号仿真方法及系统

基本信息

申请号 CN202110803962.0 申请日 -
公开(公告)号 CN113534204A 公开(公告)日 2021-10-22
申请公布号 CN113534204A 申请公布日 2021-10-22
分类号 G01S19/23(2010.01)I;G01S19/37(2010.01)I 分类 测量;测试;
发明人 蒋鑫;简博宇;陈振宇 申请(专利权)人 长沙北斗产业安全技术研究院股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 410000湖南省长沙市长沙高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼一期16栋4楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及卫星导航领域,提供基于三维场景的导航多径信号仿真方法,导入三维场景模型,设定导航多径路径总数N和多径的边界条件;确定时刻t,用户及导航卫星在三维场景中的位置;构建以用户位置为起点的射线集R,分为M个射线子集Ri,任意选取某一未进行多径计算的射线子集Ri进行射线追踪,获得该射线子集Ri中用户位置到导航卫星的满足边界条件的多径路径数量为ni;累加已计算完毕的多径路径总数量k若N≥N或k=M中任一条件满足,则退出计算,进行多径路径信号仿真参数计算。本发明对构建的射线集进行分组,分组计算所需的多径路径,提高多径的多样性,且计算量小,提高多径信号仿真效率、支持有线/离线仿真。