实时闭环信号仿真轨迹同步方法及设备
基本信息
| 申请号 | CN202210341667.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114706108A | 公开（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申请公布号 | CN114706108A | 申请公布日 | 2022-07-05 |
| 分类号 | G01S19/37（2010.01）I;G01S19/39（2010.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 陈茁;刘志俭 | 申请（专利权）人 | 长沙北斗产业安全技术研究院股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 410000湖南省长沙市长沙高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼一期16栋4楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及卫星导航技术领域，具体提供一种实时闭环信号仿真轨迹同步方法，包括步骤：接收外部轨迹仿真设备生成的当前时刻外部轨迹，并处理得到当前外部轨迹时刻；计算当前导航信号仿真时刻与所述当前外部轨迹时刻的差值，并判断所述差值的绝对值是否大于一个仿真步长；当绝对值大于一个仿真步长时，调整当前导航信号仿真时刻的轨迹速度，使轨迹连续以使得下一个导航信号仿真时刻使用调整后的实时轨迹计算生成导航信号所需的数据激励，并将下一个外部轨迹时刻与下一个导航信号仿真时刻重新同步。本方法通过对实时轨迹数据的处理，保证实时轨迹注入时导航信号仿真的闭环实时性和轨迹真实性。本发明还提供上述方法对应的设备。 |
