轨旁障碍物入侵实时检测方法、装置及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202010797898.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111914784A | 公开（公告）日 | 2020-11-10 |
| 申请公布号 | CN111914784A | 申请公布日 | 2020-11-10 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 蒋梦;张怀;钟雯清;王鹤;高玉亮;高飞;董建华;丁海友;康秋静;黄玉君 | 申请（专利权）人 | 北京大成国测视觉技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京中创云知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京大成国测科技有限公司;北京大成国测视觉技术有限公司 |
| 地址 | 102206北京市昌平区昌平路97号6幢503 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种障碍物入侵实时检测方法、装置及电子设备，属于数据处理技术领域，该方法包括：以待检测轨道的延长线为拍摄视野，设置包含左目视角和右目视角的图像采集设备；确定与所述左目视角和右目视角相对应的左目变换矩阵和右目变换矩阵；确定左目运动向量在所述右目空间坐标上对应的右目运动向量；将不同时间维度上的所述左目运动向量和所述右目运动向量设置为图像采集设备检测到的目标对象的特征矩阵，判断轨道视野内是否存在异物存在。通过本公开的处理方案，能够有效的对侵入的异物进行实时的检测和监控。 |
