铁路异物防侵三维智能识别机器人设备
基本信息
| 申请号 | CN202010623633.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111526352B | 公开（公告）日 | 2020-10-23 |
| 申请公布号 | CN111526352B | 申请公布日 | 2020-10-23 |
| 分类号 | H04N13/239;G08B13/196;G01S17/89;G01S7/481 | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 蒋梦;张怀;钟雯清;王鹤;高玉亮;高飞;董建华;丁海友;康秋静;黄玉君 | 申请（专利权）人 | 北京大成国测视觉技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京中创云知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 肖佳 |
| 地址 | 102206 北京市昌平区昌平路97号6幢503 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种铁路异物防侵三维智能识别机器人设备，该设备包括：近景双目采集相机，所述近景双目采集相机包括第一图像采集电路；远景双目采集相机，所述远景双目采集相机包括第二图像采集电路；激光雷达，所述激光雷达分别在第一时刻t1对远景视野内的物体进行扫描、在第二时刻t2对近景视野内的物体进行扫描，得到远景扫描图像和近景扫描图像；数据处理模块，确定所述目标对象是否为侵入的铁路异物。通过本公开的处理方案，能够快速准确的对多环境下的铁路异物进行检测，提高了铁路交通的安全性。 |
