一种多功能木加工集成系统

基本信息

申请号 CN202110310456.8 申请日 -
公开(公告)号 CN113021535B 公开(公告)日 2022-02-18
申请公布号 CN113021535B 申请公布日 2022-02-18
分类号 B27C9/04(2006.01)I;B27F7/02(2006.01)I;B27G11/00(2006.01)I 分类 木材或类似材料的加工或保存;一般钉钉机或钉U形钉机;
发明人 袁烽;郭志贤;柴华;刘岗;王兴;张立名 申请(专利权)人 上海一造科技有限公司
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 代理人 俞翠华
地址 200092 上海市杨浦区四平路1239号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种多功能木加工集成系统,包括移动平台、机械臂、放料装置、第一驱动机构、打钉装置和控制单元;所述机械臂与所述移动平台相连;所述放料装置包括相对设置的支撑件和限位件,二者共同形成容纳空间,用于放置木料,所述容纳空间的一端设有取料口;所述第一驱动机构与所述支撑件或限位件相连,驱动位于所述容纳空间中的木料向取料口运动;所述打钉装置与所述机械臂相连,用于从所述取料口处取料,并完成打钉;所述控制单元分别与所述移动平台、机械臂和打钉装置相连。本发明能够实现木构加工与搭建一体化的工作模式,极大地提高了工作效率。