一种砌砖机器人
基本信息
| 申请号 | CN202011039053.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112302356A | 公开（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申请公布号 | CN112302356A | 申请公布日 | 2021-02-02 |
| 分类号 | E04G21/22(2006.01)I; | 分类 | 建筑物; |
| 发明人 | 袁烽;周轶凡;张立名;李明阳;陆明;孔祥平 | 申请（专利权）人 | 上海一造科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人 | 范青青 |
| 地址 | 200092上海市杨浦区四平路1239号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种砌砖机器人，属于砖块砌筑的建造技术领域，砌砖机器人包括移动底盘、机器抓手机构和位移检测装置；所述机器抓手机构包括一端安装于所述移动底盘上的六自由度机器人本体、与所述机器人本体另一端连接的抓手机构，所述抓手机构能够在所述机器人本体的驱动下进行砖块取放操作；所述抓手机构包括与所述机器人本体连接的安装座和设置于所述安装座上且能相对所述安装座位移的抓手组件；所述位移检测装置设置于所述抓手机构上，用于检测所述抓手组件位移。本发明能够提高参数化砖墙现场砌筑的建造精度和建造效率。 |
