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一种三维打印设备中的六轴机器人的轴动作优化方法

基本信息

申请号 CN202011473683.4 申请日 -
公开（公告）号 CN112776341A 公开（公告）日 2021-05-11
申请公布号 CN112776341A 申请公布日 2021-05-11
分类号 B29C64/386;B29C64/393;B28B1/00;B33Y50/00;B33Y50/02 分类 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工;
发明人 袁烽;陆明 申请（专利权）人 上海一造科技有限公司
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 代理人 范青青
地址 200092 上海市杨浦区四平路1239号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种三维打印设备中的六轴机器人的轴动作优化方法，包括以下步骤；步骤S1，采集待打印的3D模型的结构点阵模型数据；步骤S2，将结构点阵模型数据导入3D打印机中，步骤S3，选择需要优化的轴关节；步骤S4，将结构点阵模型数据中的待打印的目标点定义为目标原点坐标P；步骤S5，将目标原点坐标P与待优化的轴关节之间建立机械变换结构式；步骤S6，根据轴关节需求的动作角度，从机械变换结构式倒推打印目标原点坐标P的行动轨迹角度。本发明公开了一种适用于三维打印设备中的六轴机器人中的便捷、稳定的轴动作优化方法。