一种拆装式移动建筑机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110308991.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113073866A | 公开（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申请公布号 | CN113073866A | 申请公布日 | 2021-07-06 |
| 分类号 | E04G21/22（2006.01）I;E04G21/20（2006.01）I;B27F7/02（2006.01）I;B27C9/04（2006.01）I;B27G11/00（2006.01）I;G06K7/14（2006.01）I | 分类 | 建筑物; |
| 发明人 | 袁烽;郭志贤;柴华;刘岗;王兴;张立名 | 申请（专利权）人 | 上海一造科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人 | 俞翠华 |
| 地址 | 200092 上海市杨浦区四平路1239号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种拆装式移动建筑机器人，包括移动平台、机械臂、控制单元、转换装置和若干个工艺集成包；所述机械臂与所述移动平台相连；所述控制单元与所述移动平台和机械臂相连，控制所述移动平台和机械臂的工作状态；所述转换装置与所述移动平台相连；各工艺集成包上均设有用于与转换装置相连的接口，且各工艺集成包分别与所述控制单元电连接。本发明能够实现为满足建筑施工需要，快速更换工艺集成包，完成不同的建筑工艺。 |
