一种柔性上料机构
基本信息
| 申请号 | CN201821786650.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209209872U | 公开（公告）日 | 2019-08-06 |
| 申请公布号 | CN209209872U | 申请公布日 | 2019-08-06 |
| 分类号 | B65G47/90 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 陈孝荣;李红军;周哲炜 | 申请（专利权）人 | 浙江理工大学瓯海研究院有限公司 |
| 代理机构 | 宁波诚源专利事务所有限公司 | 代理人 | 陈洪娜;张琳琳 |
| 地址 | 325000 浙江省温州市瓯海经济开发区东方南路38号大学科技园9号楼5楼511室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种柔性上料机构，该包括固定座、设置在固定座上的第二驱动机构、用以夹取待夹部件的夹持装置，所述第二驱动机构通过摆轴与夹持装置相连接，并用以驱动摆轴相对固定座水平转动。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：柔性上料机构结构简单、占用空间小，适于安装在大型自动化设备上，同时通过控制第二驱动机构的转动角度，能够更好地根据供料装置的供料方向与转盘上对应工位之间的夹角，自动调整抓取角度，增加了抓取待夹取部件的准确性。 |
