一种基于RGB-D相机的航空发动机叶片检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202010495253.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111768370B | 公开（公告）日 | 2022-05-10 |
| 申请公布号 | CN111768370B | 申请公布日 | 2022-05-10 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/50（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T3/40（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 孙跃飞 | 申请（专利权）人 | 北京汉飞航空科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京东岩跃扬知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 101307北京市顺义区张镇大街28号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于RGB‑D相机的航空发动机叶片检测方法，基于RGB‑D相机对发动机叶片进行扫描，获取叶片的RGB‑D数据，通过双边贝叶斯滤波去除深度图像中的噪声，利用深度数据对RGB‑D传感器的外参T进行估算；根据传感器内参K数据计算RGB‑D点云，再根据传感器外参T进行点云拼接，组成初级的叶片点云图；最后通过降采样滤波与外点去除滤波优化初级叶片点云图，得到最终的叶片点云图。本发明能在机床上直接获取叶片精确的三维点云图，实现在自动化测量。不仅能减少零件在加工与测量工作之间的准备时间，还为今后叶片自动化找正奠定了基础，这对于提高叶片加工制造过程的自动化、信息化和加工效率等都有着十分重要的意义。 |
