一种应用于零件自动找正的自适应步长点云配正方法
基本信息
| 申请号 | CN202010495244.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111768435B | 公开（公告）日 | 2022-06-17 |
| 申请公布号 | CN111768435B | 申请公布日 | 2022-06-17 |
| 分类号 | G06T7/33（2017.01）I;G06T17/00（2006.01）I;G06F30/27（2020.01）I;G06N20/00（2019.01）I;G06F111/10（2020.01）N | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 孙跃飞 | 申请（专利权）人 | 北京汉飞航空科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京东岩跃扬知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 101307北京市顺义区张镇大街28号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种应用于零件自动找正的自适应步长点云配正方法,对零件CAD三维点云、实际三维点云、目标位姿及实际位姿建立数学模型，通过机器学习算法使零件达到更精准的零件位姿变换；采用学习规则δ，通过对步长ΔW进行自适应调节，避免目标输出陷入局部最优解，使结果稳定，得到全局最优解。本发明的优点：沿负梯度方向修改权系数使误差减小，以当前距离最佳值的大小来控制每一步的修改量，达到实时调整学习速率，加快目标函数求解的收敛的目的。解决了传统机器学习算法速度慢，系统鲁棒性差的问题。 |
