用于无人平台的增强全景监控方法
基本信息
| 申请号 | CN201610659453.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106303417B | 公开（公告）日 | 2020-03-27 |
| 申请公布号 | CN106303417B | 申请公布日 | 2020-03-27 |
| 分类号 | H04N7/18;G06T5/00 | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 渠军;曾志豪;张剑 | 申请（专利权）人 | 长沙冰眼电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 湖南兆弘专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 长沙冰眼电子科技有限公司 |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市长沙高新开发区尖山路39号长沙中电软件园一期9号栋410室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于无人平台的增强全景监控方法，其步骤为：S1：初始化模型参数；包括目标全景图像的参数，坐标系转换的矩阵参数以及相机的参数；S2：基于目标全景图的逆向投影设计；通过坐标系的转换，将全景图像与相机进行关联，最终通过像素映射或融合生成目标全景图；S3：建立基于目标全景图的增强显示模型；通过坐标系的转换，完成无人平台坐标系到全景图像坐标系的转换，构成增强显示模型；S4：基于步骤S3得到的增强显示模型，将无人平台的运动轨迹在全景图中进行显示。本发明具有原理简单、易实现、能够提高无人平台监控效果等优点。 |
