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视差置信度的估计方法、装置、电子设备及介质

基本信息

申请号 CN202010485070.6 申请日 -
公开（公告）号 CN111784756A 公开（公告）日 2020-10-16
申请公布号 CN111784756A 申请公布日 2020-10-16
分类号 G06T7/55(2017.01)I;G06T7/70(2017.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 何君舰;赵东旭;孟凯;曹洪胜 申请（专利权）人 安徽奇点智能新能源汽车有限公司
代理机构 北京思创大成知识产权代理有限公司 代理人 安徽奇点智能新能源汽车有限公司
地址 244000安徽省铜陵市经济技术开发区泰山大道北段695号
法律状态 -

摘要

摘要 本公开实施例公开了一种一种视差置信度的估计方法、装置、电子设备及介质。其中，视差置信度的估计方法，包括：获取最优视差和多个备选视差；计算最优视差的代价值和所述备选视差的代价值；计算每个所述备选视差与最优视差的代价值的差值，得到多个差值；计算多个差值的均值和均方差；基于均值和均方差得到视差的置信度。通过计算视差的代价值，并基于视差的代价值计算均值和均方差，从而基于均值和均方差得到视差的置信度。通过置信度对每个点的视差进行评估，从而判断每个店视差的可信度。