视差置信度的估计方法、装置、电子设备及介质
基本信息
申请号 | CN202010485070.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111784756A | 公开(公告)日 | 2020-10-16 |
申请公布号 | CN111784756A | 申请公布日 | 2020-10-16 |
分类号 | G06T7/55(2017.01)I;G06T7/70(2017.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 何君舰;赵东旭;孟凯;曹洪胜 | 申请(专利权)人 | 安徽奇点智能新能源汽车有限公司 |
代理机构 | 北京思创大成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 安徽奇点智能新能源汽车有限公司 |
地址 | 244000安徽省铜陵市经济技术开发区泰山大道北段695号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本公开实施例公开了一种一种视差置信度的估计方法、装置、电子设备及介质。其中,视差置信度的估计方法,包括:获取最优视差和多个备选视差;计算最优视差的代价值和所述备选视差的代价值;计算每个所述备选视差与最优视差的代价值的差值,得到多个差值;计算多个差值的均值和均方差;基于均值和均方差得到视差的置信度。通过计算视差的代价值,并基于视差的代价值计算均值和均方差,从而基于均值和均方差得到视差的置信度。通过置信度对每个点的视差进行评估,从而判断每个店视差的可信度。 |
