车道线检测方法及系统

基本信息

申请号 CN202010485921.7 申请日 -
公开(公告)号 CN111860113A 公开(公告)日 2020-10-30
申请公布号 CN111860113A 申请公布日 2020-10-30
分类号 G06K9/00(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 孟凯;何君舰;赵东旭;张金华;王已伟 申请(专利权)人 安徽奇点智能新能源汽车有限公司
代理机构 北京思创大成知识产权代理有限公司 代理人 安徽奇点智能新能源汽车有限公司
地址 244000安徽省铜陵市经济技术开发区泰山大道北段695号
法律状态 -

摘要

摘要 本公开实施例公开了一种车道线检测方法及系统。其中车道线检测方法,包括:在获取的图像中选取ROI区域,所述ROI区域包括车道线;对所述ROI区域进行缩放处理,得到突显车道线在图像中分布特征的缩放图像;将所述缩放图像转换为黑白图;在所述黑白图中所有白色连通区域内提取中心点;对所有中心点进行归类整理,形成多个线段;将属于同一条直线的多个线段进行聚合处理;在所有聚合形成的直线中筛选出有效的车道标识线。避免使用较为耗时的透视变换,较为耗时的Hough变换的方法,而是利用图像中所有白色像素点的位置关系,筛选查找出有效车道线。从而降低了计算复杂性,达到保证实时性的同时能够兼顾识别准确性的目的。