车道线检测方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202010485921.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111860113A | 公开（公告）日 | 2020-10-30 |
| 申请公布号 | CN111860113A | 申请公布日 | 2020-10-30 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 孟凯;何君舰;赵东旭;张金华;王已伟 | 申请（专利权）人 | 安徽奇点智能新能源汽车有限公司 |
| 代理机构 | 北京思创大成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 安徽奇点智能新能源汽车有限公司 |
| 地址 | 244000安徽省铜陵市经济技术开发区泰山大道北段695号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开实施例公开了一种车道线检测方法及系统。其中车道线检测方法，包括：在获取的图像中选取ROI区域，所述ROI区域包括车道线；对所述ROI区域进行缩放处理，得到突显车道线在图像中分布特征的缩放图像；将所述缩放图像转换为黑白图；在所述黑白图中所有白色连通区域内提取中心点；对所有中心点进行归类整理，形成多个线段；将属于同一条直线的多个线段进行聚合处理；在所有聚合形成的直线中筛选出有效的车道标识线。避免使用较为耗时的透视变换，较为耗时的Hough变换的方法，而是利用图像中所有白色像素点的位置关系，筛选查找出有效车道线。从而降低了计算复杂性，达到保证实时性的同时能够兼顾识别准确性的目的。 |
