车用测距系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202010518686.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111762155A | 公开（公告）日 | 2020-10-13 |
| 申请公布号 | CN111762155A | 申请公布日 | 2020-10-13 |
| 分类号 | B60W30/08(2012.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 张金华;何君舰;刘瑞祥;曹红胜;吴志桥 | 申请（专利权）人 | 安徽奇点智能新能源汽车有限公司 |
| 代理机构 | 北京思创大成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 安徽奇点智能新能源汽车有限公司 |
| 地址 | 244000安徽省铜陵市经济技术开发区泰山大道北段695号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开实施例公开了一种车用测距系统及方法。其中系统，包括：图像获取装置和FPGA平台；所述图像获取装置获取的左右视图数据传输至FPGA平台；所述FPGA对所述左右视图数据进行双目匹配计算，得到匹配计算结果；对所述匹配计算结果进行距离计算，得到距离计算结果；对所述距离计算结果进行代价计算，得到视差空间图；对所述视差空间图利用WTA算法进行计算，得到视差图；对所述视差图进行中值滤波，得到中值滤波结果；对所述中值滤波结果进行一致性检测，若一致则输出相应的视差值。从而实现实时双目测距，既满足了准确性和实时性的要求，又实现了低功耗和低成本的要求。 |
