一种应用于光盘库上的光盘抓取装置
基本信息
申请号 | CN201610599298.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106041923A | 公开(公告)日 | 2016-10-26 |
申请公布号 | CN106041923A | 申请公布日 | 2016-10-26 |
分类号 | B25J9/12(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;G11B17/04(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 黄端权;冯景钦;谭谢眉;梁维清 | 申请(专利权)人 | 广西贺州市润大科技有限公司 |
代理机构 | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 广西贺州市润大科技有限公司 |
地址 | 542827 广西壮族自治区贺州市平桂管理区鹅塘镇厦岛村(八鹅二级路边) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种应用于光盘库上的光盘抓取装置,包括支座,还包括:驱动电机,该驱动电机上设有输出动力的转动轴;驱动齿轮,该驱动齿轮以可转动的方式设置于所述支座内并且与所述转动轴连接,转动轴带动驱动齿轮转动;从动齿轮,该从动齿轮至少有两个,分别设置于所述支座内并且与驱动齿轮啮合,驱动齿轮带动各从动齿轮转动;每个从动齿轮均与一抓取杆连接,各个抓取杆的末端能够相互配合来实现对光盘的抓取或释放。本发明中驱动齿轮和从动齿轮紧密配合无间隙,伺服电机传动定位准确,在没有执行命令时不供电,静止待命,大大延长了整个装置的使用寿命。 |
