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物流机器人的货架机构及物流机器人

基本信息

申请号 CN201821224111.0 申请日 -
公开（公告）号 CN208593702U 公开（公告）日 2019-03-12
申请公布号 CN208593702U 申请公布日 2019-03-12
分类号 B65G1/04 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 陈海波;宛俊;郁斌君;杨秀珂 申请（专利权）人 深兰机器人（上海）有限公司
代理机构 上海晨皓知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 成丽杰
地址 200050 上海市长宁区长宁路999号6楼6113室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人领域，公开了一种物流机器人的货架机构及物流机器人。本实用新型中，该物流机器人的货架机构包括货仓支架、底部支架、驱动装置及主控模块。货仓支架用于承载货仓；底部支架与货仓支架相对设置；驱动装置设置在底部支架上，并驱动货仓支架上升或下降；主控模块与驱动装置电性连接，用于控制驱动装置；货仓支架用于在上升时，带动货仓从开口伸出外壳；货仓支架用于在下降时，带动货仓从开口进入至外壳内。从而在不影响用户取出货物的同时，还能有效保护货仓，防止货仓及货仓内的货物损坏。