一种悬挂型建筑物外墙作业的多功能无人机清洗装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种悬挂型建筑物外墙作业的多功能无人机清洗装置

基本信息

申请号	CN201910383220.X	申请日	-
公开（公告）号	CN110525678B	公开（公告）日	2022-05-13
申请公布号	CN110525678B	申请公布日	2022-05-13
分类号	B64F3/02（2006.01）I;B64D47/08（2006.01）I;A47L11/38（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;G05D1/08（2006.01）I;G05D1/10（2006.01）I	分类	飞行器；航空；宇宙航行;
发明人	赵刚;侯至丞;王卫军;张弓	申请（专利权）人	广州中国科学院先进技术研究所
代理机构	广州容大知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	-
地址	510000广东省广州市南沙区海滨路1121号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种悬挂型建筑物外墙作业的多功能无人机清洗装置，包括无人机、DC‑DC变压器、角度传感器、拉力传感器、清扫辊、支撑杆、第一连杆、第二连杆、第一万向联轴器、第二万向联轴器、配重块、无线传输模块、摄像头以及远程无线通信模块；支撑杆的一端连接清扫辊，支撑杆的另一端连接配重块；支撑杆与第一连杆垂直且固定连接；第一连杆的一端通过拉力传感器连接系留电缆，第一连杆的另一端通过第一万向联轴器连接第二连杆的一端，第二连杆的另一端通过第二万向联轴器连接无人机；系留电缆的高压线缆经过第一连杆、第二连杆连接DC‑DC变压器，系留电缆的供水通道经过支撑杆连接清扫辊。本发明用于高大建筑物外墙清洁、喷涂、维护等高危工作。