一种多机器人协同装配系统和方法
基本信息
| 申请号 | CN201910339752.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111843981B | 公开（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申请公布号 | CN111843981B | 申请公布日 | 2022-03-11 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 徐征;张弓;王建;侯至丞;梁济民;杨文林;包翔宇;王卫军;韩彰秀;张桥 | 申请（专利权）人 | 广州中国科学院先进技术研究所 |
| 代理机构 | 广州容大知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘新年 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种多机器人协同装配系统和方法。所述的系统包括：上料输送线、下料输送线、第一机器视觉系统、第二机器视觉系统、工控机、至少两个分拣机器人以及一个装盒机器人；所述工控机分别与所述第一机器视觉系统、所述第二机器视觉系统、所述至少两个分拣机器人、所述装盒机器人信号连接。本发明技术方案，自动化程度高，占地较少，能够灵活适用多种数码产品的装盒操作，尤其适用于比较复杂的装盒操作应用场景。 |
