基于UWB的改进的单边双向测距方法、设备、系统及介质
基本信息
| 申请号 | CN202110576603.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113009461B | 公开（公告）日 | 2021-09-07 |
| 申请公布号 | CN113009461B | 申请公布日 | 2021-09-07 |
| 分类号 | G01S11/02 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 汪季英;董宗宇 | 申请（专利权）人 | 杭州优智联科技有限公司 |
| 代理机构 | 西安维英格知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李斌栋;归莹 |
| 地址 | 310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道滨安路435号1幢601室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种基于UWB的改进的单边双向测距方法、设备、系统及介质；该方法包括：记录向响应端发送测距消息的第一发送时间戳以及接收由响应端基于测距消息发送的第一响应消息的第一接收时间戳；其中，第一响应消息由响应端在接收完毕测距消息后立即向发起端发送；接收由响应端在发送完成第一响应消息后再次发送的第二响应消息；通过解析第二响应消息获取第二接收时间戳以及第二发送时间戳；其中，第二接收时间戳为响应端接收到测距消息的接收时间戳，第二发送时间戳为响应端发送第一响应消息的发送时间戳；根据第一接收时间戳、第二接收时间戳、第一发送时间戳以及第二发送时间戳计算发起端至响应端之间的飞行时间。 |
