柑子剥皮机器人智能夹座
基本信息
| 申请号 | CN201610712172.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106174629B | 公开（公告）日 | 2018-04-03 |
| 申请公布号 | CN106174629B | 申请公布日 | 2018-04-03 |
| 分类号 | A23N7/02 | 分类 | 其他类不包含的食品或食料；及其处理; |
| 发明人 | 林智勇 | 申请（专利权）人 | 重庆市青弘翔农业发展有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 523907 广东省东莞市虎门镇金洲社区沙太路199号天源电脑城四楼V-10铺 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 柑子剥皮机器人智能夹座，一种柑子剥皮机器人包括有输送机、进料机械手、第一切割机械手、第二切割机械手、第一剥皮机械手、第二剥皮机械手、第三剥皮机械手、出料机械手以及控制器；柑子剥皮机器人智能夹座由安装于输送机的输送带上的智能夹座构成，智能夹座包括有座导槽、左夹座、右夹座、左电动推杆、右电动推杆以及重量传感器；使用时，柑子剥皮机器人，实施了柑子柑皮切割、翻瓣、柑皮与果肉分离的智能化流水线自动加工，提高了柑子剥皮的加工效率；柑子剥皮机器人智能夹座，根据柑子重量信号计算柑子的大小，控制智能夹座的行程，将柑子夹紧于智能夹座上，利用柑子剥皮机器人实施柑子柑皮的切割以及翻皮加工。 |
