柑子剥皮机器人智能钳的使用方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

柑子剥皮机器人智能钳的使用方法

基本信息

申请号	CN201610712608.6	申请日	-
公开（公告）号	CN106307564A	公开（公告）日	2017-01-11
申请公布号	CN106307564A	申请公布日	2017-01-11
分类号	A23N7/02(2006.01)I	分类	其他类不包含的食品或食料；及其处理;
发明人	林智勇	申请（专利权）人	重庆市青弘翔农业发展有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	523907 广东省东莞市虎门镇金洲社区沙太路199号天源电脑城四楼V-10铺
法律状态	-

摘要

柑子剥皮机器人智能钳的使用方法，一种柑子剥皮机器人，包括有输送机、进料机械手、第一切割机械手、第二切割机械手、第一剥皮机械手、第二剥皮机械手、第三剥皮机械手、出料机械手以及控制器；使用时，实施了柑子柑皮切割、翻瓣、柑皮与果肉分离的智能加工，提高了柑子剥皮的加工效率；第一剥皮机械手由柑子剥皮机器人智能钳构成，包括有第一机座、转动电机、转臂座、第一摆臂、第一摆转电机、第二摆臂、第二摆转电机以及第一翻皮钳；使用时，控制器电脑根据柑子的大小形状以及柑子所处的位置，计算出第一翻皮钳模仿人手剥柑子皮移动的坐标曲线；翻开柑皮时，第一翻皮钳按电脑计算出第一翻皮钳模仿人手剥柑子皮的坐标曲线移动，将柑子的柑皮翻开。