一种多功能全景视频实时拼接方法

基本信息

申请号 CN201510663892.8 申请日 -
公开(公告)号 CN105262949A 公开(公告)日 2016-01-20
申请公布号 CN105262949A 申请公布日 2016-01-20
分类号 H04N5/232(2006.01)I;H04N5/262(2006.01)I;H04N5/04(2006.01)I 分类 电通信技术;
发明人 宋夫华 申请(专利权)人 浙江卓锐科技股份有限公司
代理机构 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 代理人 吴秉中
地址 310024 浙江省杭州市体育场路580号昆仑大厦3号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种多功能全景视频拼接方法。该方法包括步骤:获得多个摄像机对不同角度拍摄的立体视频流数据、GPS数据、INS数据和3DGIS数据;判断GPS与INS时间是否同步、GPS与GIS位置是否同步以及各路视频是否同步;完成视频数据和空间位置信息的解析、压缩、分析提取和存储工作;对各路数据进行数据校准,将视频数据、GPS数据、GIS数据、INS数据统一处理并集成,提取带有经纬度信息的空间特征点;利用立体坐标精确特征点匹配对,自动优选拼接参数,对全景视频实时拼接。本发明是基于图像特征点、视频匹配帧、图像拼接变换参数的自动优选技术以及整合特征点的空间坐标信息的高性能全景视频拼接。