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一种自适应的深度预测钻压控制方法

基本信息

申请号 CN202010134236.X 申请日 -
公开（公告）号 CN111381497A 公开（公告）日 2020-07-07
申请公布号 CN111381497A 申请公布日 2020-07-07
分类号 G05B13/04(2006.01)I;E21B44/02(2006.01)I 分类 -
发明人 缑柏弘;宋倩;钟晓明;张辉峰 申请（专利权）人 北京四利通控制技术股份有限公司
代理机构 北京市盛峰律师事务所 代理人 北京四利通控制技术股份有限公司
地址 100000北京市朝阳区望京利泽中园105号楼303
法律状态 -

摘要

摘要 一种自适应的深度预测钻压控制方法，包括：GPC控制和辨识；所述GPC控制中包括预测模型、滚动优化和反馈校正；所述预测模型利用过去已知数据信息预测未来的输出行为，通过滚动优化在线调节以达到最优目标函数，并通过所述反馈校正根据实际输出与给定目标对控制输出进行修正；所述辨识能够实时辨识被控对象的参数。本发明所述的控制算法可以实现自动预测钻压，实现自动送钻的控制；并且可以在钻井进程中，实时调整预测模型，从而根据实际情况实时调整预测模型并对钻井进程实现实时控制。