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一种石油钻井恒压差自动送钻控制方法

基本信息

申请号 CN202010134213.9 申请日 -
公开（公告）号 CN111364966B 公开（公告）日 2021-07-27
申请公布号 CN111364966B 申请公布日 2021-07-27
分类号 E21B44/00（2006.01）I;G06N20/00（2019.01）I 分类 土层或岩石的钻进；采矿;
发明人 缑柏弘;钟晓明;杭达震;宋倩;张辉峰 申请（专利权）人 北京四利通控制技术股份有限公司
代理机构 北京市盛峰律师事务所 代理人 于国强
地址 100000北京市朝阳区望京利泽中园105号楼303
法律状态 -

摘要

摘要 一种石油钻井恒压差自动送钻控制方法，首先建立算法模型，根据输入的实施采集的基础数据为基础，计算出井底钻头所受到的扭矩，进而派生出地面的实时泵压差关系，并通过历史数据进行机器血腥，调整和优化所述算法模型，使之输出可以满足恒压差钻进；最后根据输出的泵压差值控制电机的转速进行调整，实现最优控制压差，最终实现恒压差自动送钻。本发明所述方法通过压差进行标定，不需要反复活动钻具以矫正钻压基准，既可以提高效率，也可以使操作设置更为方便；并且可以在不使用额外的井下工具的条件下，实现钻头钻压和扭矩的有效控制，可以提高机械钻头的使用寿命、也可以降低井下工具的风险和成本。