一种双棱镜轨检小车测量系统及其方法
基本信息
| 申请号 | CN202011511125.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112647378A | 公开（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申请公布号 | CN112647378A | 申请公布日 | 2021-04-13 |
| 分类号 | E01B35/00 | 分类 | 道路、铁路或桥梁的建筑; |
| 发明人 | 唐晖;唐敏 | 申请（专利权）人 | 爱司凯科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市恒和大知识产权代理有限公司 | 代理人 | 赖灿彬 |
| 地址 | 510700 广东省广州市黄埔区工业园红卫路15号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种双棱镜轨检小车测量系统及其方法。不同于传统的轨道检测方法，本发明在一个小车的竖直方向上安装了两个棱镜。通过全站仪对相邻两个双棱镜目标点进行三维坐标测量，并通过在轨道上将小车前进一段距离后，再次测量小车上的两个测试棱镜三维坐标，进而反算出小车的横向倾角和前进方向的纵向倾角，修正由倾角传感器计算得到的轨道左、右钢轨的高程差。利用纵向倾角，可以更精确地估计小车的位置和姿态，在不增加更多传感器的情况下，提高检测精度。 |
