一种双臂式全自动上下料装置
基本信息
| 申请号 | CN201410232431.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105127825A | 公开（公告）日 | 2015-12-09 |
| 申请公布号 | CN105127825A | 申请公布日 | 2015-12-09 |
| 分类号 | B23Q7/04(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 张政泼;蒋桂平;赖显渺;黄海峰;秦宁;卢焕宁;何贵锋;甘政忠;陈林;凌维生;翁杰;黄桂云;谭芳 | 申请（专利权）人 | 广西东方智造科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 东方时代网络传媒股份有限公司;桂林广陆数字测控有限公司 |
| 地址 | 541004 广西壮族自治区桂林市高新区空明西路11号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种双臂式全自动上下料装置，主要包括双臂式自动机械手机构和料框自动输送机构。其特征是：双臂式自动机械手机构由气动夹爪、机械臂、电机、机械臂机架等组成，实现双机械手结构。通过电机驱动双机械手同步移动及气动夹爪动作，实现机械手垂向移动及对零件的抓取和放置，分别执行零件的上下料动作；料框自动输送机构主要由料框、料框输送机架、升降气缸、Y向电机与齿轮齿条传动组件、升降导轨等组成。通过升降气缸和Y向电机与齿轮齿条传动组件的作用，实现待工作框、上料框和下料框的同步移动和依次转换，从而实现生产过程全自动上下料功能，大大缩短了零件上下料的时间，提高生产效率，特别适用于大批量零件的自动化加工。 |
